Fiziksel komut veren ajanlar için deterministik kapı.
Robotik, İHA ve otonom sistemlerde dil modelleri görev planlar, operatör komutunu yorumlar ve telemetriyi özetler. Burada bir araç çağrısı fiziksel bir eylemdir. Hareket, kavrama ya da uçuş rotası değişikliği olabilir. Thulpar araç raylarını deterministik tutar. Cedar yetkisi ve argüman şeması milisaniyeler içinde karar verir. Güvenli olmayan komut reddedilir, hız ve alan sınırları facet olarak denetlenir, operatör onayı gereken eylem beklet kararına düşer. Model yargıcı yalnızca asenkron çalışır.
tr-defence
Air-gap ya da kenar kurulum, Başlangıç katmanı, deterministik raylar ve asenkron yargıç. tr-defence türevi paket.
- SHGM İHA Talimatı · savunma programı güvenlik kuralları
- ISO 10218 / ISO 13482 (robot güvenliği) bağlamı
- EU AI Act Annex III (yüksek risk)
Gerçek zamanlı sınır
Bir hareket komutu LLM yargıcını bekleyemez. Kapı deterministik olmalıdır.
Koşuları izleyin →Aşağıdaki senaryolar ürünün gerçek kurallarından türetilir.
Her senaryo, ürünün gerçek kurallarıyla yazılmış bir ajan koşusudur. Aşamayı, rayları, kararı, bulguyu, onayı ve defter kaydını adım adım gösterir.
4 senaryo →Sahada karşılaşılan sorunlar
Gerçek zamanlı sınır
Bir hareket komutu LLM yargıcını bekleyemez. Kapı deterministik olmalıdır.
Komut enjeksiyonu
Sensör etiketindeki ya da görev metnindeki yazı, yeni bir komut gibi okunmamalıdır.
Kara kutu kaydı
Bir olayda ajanın gördüğü, önerdiği ve yaptığı zinciri değiştirilemez olmalıdır.
4 senaryo
Oynatıcı öne çıkan senaryoyla açılır. Diğerlerini aşağıdan seçebilirsiniz.
Operatörün emri robot:move / robot:grasp çağrılarına dönüşür; hız ve alan sınırı milisaniyede, insanlı alan onay bekler.
11 GR-*
| id | kontrol | OWASP | raylar |
|---|---|---|---|
| GR-TOOL-01 | Araç çağrısı ayrıcalık politikası (varsayılan ret) | LLM06 / ASI02, ASI03 / MCP02 | tool.authz, tool.args |
| GR-TOOL-02 | Yüksek etkili eylemlerde dayanıklı insan onayı, four-eyes | LLM06 / ASI02, ASI09 | labels.sink |
| GR-TOOL-03 | Araç şeması sabitleme / diff / karantina (rug-pull) | LLM03 / ASI04 / MCP03, MCP04 | tool.schema_pin |
| GR-RES-01 | Koşu başına oran/maliyet/döngü limiti, devre kesici | LLM10 / ASI08 | budget |
| GR-LOG-01 | Kurcalamaya dayanıklı olay günlüğü (model/araç/politika/onay/hit), ≥ 6 ay, denetçi dışa aktarımı | — / — / MCP08 | |
| GR-INJ-02 | Araç/RAG çıktısından dolaylı enjeksiyon: untrusted etiketi, politika olmadan yeni araç çağrısı yok | LLM01, LLM08 / ASI01, ASI06 / MCP06, MCP10 | injection.indirect, file.hidden_text |
| GR-IFC-01 | Bilgi akışı etiketleri (bütünlük, gizlilik, tenant, PII sınıfı) ve hassas çıkışlarda zorlama | LLM02 / ASI01, ASI03 / MCP10 | labels.sink, pii.detect |
| GR-OUT-01 | Çıkış işleme: ham HTML yok, kod sandbox, şema doğrulama | LLM05 / ASI05 / MCP05 | code, schema, regex, secrets, file.analyze, file.type, file.active_content, yara |
| GR-INJ-01 | Doğrudan enjeksiyon ve jailbreak geçitte (TR+EN) | LLM01 / ASI01 / MCP06 | injection.direct, jailbreak |
| GR-CONT-01 | İçerik zararı politikası (AILuminate 12 + TR) tenant eşikleriyle | LLM09 / ASI09 | content.input, content.output, toxicity, topic, groundedness, language, image.content_safety, banlist, competitors |
| GR-TOOL-05 | Araç argümanlarında SQL / komut / dosya yolu / RFI / XSS enjeksiyonu (libinjection + OWASP CRS) | LLM05 / ASI02, ASI05 / MCP05 | tool.args.injection |
Kendi ortamınızda görün.
Bir saatlik teknik demo: sizin senaryonuz, sizin politika paketiniz, kapalı devre bir kurulumda. Sonrasında pilot için kurulum kiti ve deneme lisansı.